القائمة
Run Robosuite Fix Loop + Evolutionary Search with K=8 candidate search on seeds 101-125 and selected-code evaluation on seeds 1-100.
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/NVlabs/ASPIRE --skill robosuite-evosearchيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
Use for the current YAM full demo, yam_demo.sh, bottle rack, KitKat handover/trash, bowl/can commands, and canonical saved-script commands.
Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.
Use for YAM object detection, grasp candidate generation, side/top-down/rim pickup choices, staged gripper close, contact evidence, lift-only checks, and pickup failures.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
عرض SKILL.md
| name | robosuite-evosearch |
| description | Run Robosuite Fix Loop + Evolutionary Search with K=8 candidate search on seeds 101-125 and selected-code evaluation on seeds 1-100. |
Start with INSTRUCTIONS.md.
outputs/robosuite_fix_loop/<task>/fix_code.py for each target.candidate_A verbatim from the task's Fix Loop fix_code.py.| File | Purpose |
|---|---|
| ../api-reference.md | Allowed API, trace schema, task classes |
| ../fix-loop/skills/grasp.md | Grasp patterns |
| ../fix-loop/skills/localize.md | Perception and prompt patterns |
| ../fix-loop/skills/manipulation.md | Contact-rich task patterns |
| ../fix-loop/skills/transport.md | Transport and bimanual patterns |
| ../fix-loop/clean-task-slate.md | Approval-gated reset of Fix Loop artifacts |
Never delete or replace prior Evolutionary Search outputs without listing the exact targets and receiving explicit approval.