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Run Robosuite Fix Loop + Evolutionary Search with K=8 candidate search on seeds 101-125 and selected-code evaluation on seeds 1-100.
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/NVlabs/ASPIRE --skill robosuite-evosearchコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
Use for the current YAM full demo, yam_demo.sh, bottle rack, KitKat handover/trash, bowl/can commands, and canonical saved-script commands.
Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.
Use for YAM object detection, grasp candidate generation, side/top-down/rim pickup choices, staged gripper close, contact evidence, lift-only checks, and pickup failures.
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | robosuite-evosearch |
| description | Run Robosuite Fix Loop + Evolutionary Search with K=8 candidate search on seeds 101-125 and selected-code evaluation on seeds 1-100. |
Start with INSTRUCTIONS.md.
outputs/robosuite_fix_loop/<task>/fix_code.py for each target.candidate_A verbatim from the task's Fix Loop fix_code.py.| File | Purpose |
|---|---|
| ../api-reference.md | Allowed API, trace schema, task classes |
| ../fix-loop/skills/grasp.md | Grasp patterns |
| ../fix-loop/skills/localize.md | Perception and prompt patterns |
| ../fix-loop/skills/manipulation.md | Contact-rich task patterns |
| ../fix-loop/skills/transport.md | Transport and bimanual patterns |
| ../fix-loop/clean-task-slate.md | Approval-gated reset of Fix Loop artifacts |
Never delete or replace prior Evolutionary Search outputs without listing the exact targets and receiving explicit approval.