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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill dataset-playbackDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | dataset-playback |
| description | ManiSkill3 数据回放技能 - 演示数据加载、重放、轨迹分析 |
| argument-hint | ManiSkill3数据 OR 演示回放 OR 轨迹分析 |
| user-invocable | true |
用于 ManiSkill3 中的演示数据回放
当需要以下帮助时使用此技能：
from mani_skill3 import trajectory
# 加载轨迹
traj = trajectory.load("demo.h5")
# 获取数据
states = traj["states"]
actions = traj["actions"]
trajectory = {
"observations": [
{
"robot_state": {...},
"image": {...},
"depth": {...}
}
],
"actions": [...],
"rewards": [...],
"dones": [...]
}
# 回放演示
env.reset()
for i in range(len(trajectory)):
obs, reward, done, info = env.step(trajectory["actions"][i])
env.render()
解决方案：检查数据版本兼容性