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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill dataset-playbackLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Affichage de SKILL.md
| name | dataset-playback |
| description | ManiSkill3 数据回放技能 - 演示数据加载、重放、轨迹分析 |
| argument-hint | ManiSkill3数据 OR 演示回放 OR 轨迹分析 |
| user-invocable | true |
用于 ManiSkill3 中的演示数据回放
当需要以下帮助时使用此技能：
from mani_skill3 import trajectory
# 加载轨迹
traj = trajectory.load("demo.h5")
# 获取数据
states = traj["states"]
actions = traj["actions"]
trajectory = {
"observations": [
{
"robot_state": {...},
"image": {...},
"depth": {...}
}
],
"actions": [...],
"rewards": [...],
"dones": [...]
}
# 回放演示
env.reset()
for i in range(len(trajectory)):
obs, reward, done, info = env.step(trajectory["actions"][i])
env.render()
解决方案：检查数据版本兼容性