MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill dataset-playback명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | dataset-playback |
| description | ManiSkill3 数据回放技能 - 演示数据加载、重放、轨迹分析 |
| argument-hint | ManiSkill3数据 OR 演示回放 OR 轨迹分析 |
| user-invocable | true |
用于 ManiSkill3 中的演示数据回放
当需要以下帮助时使用此技能：
from mani_skill3 import trajectory
# 加载轨迹
traj = trajectory.load("demo.h5")
# 获取数据
states = traj["states"]
actions = traj["actions"]
trajectory = {
"observations": [
{
"robot_state": {...},
"image": {...},
"depth": {...}
}
],
"actions": [...],
"rewards": [...],
"dones": [...]
}
# 回放演示
env.reset()
for i in range(len(trajectory)):
obs, reward, done, info = env.step(trajectory["actions"][i])
env.render()
解决方案：检查数据版本兼容性