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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill debugging-optimizationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | debugging-optimization |
| description | ROS2 调试与优化 — rqt/rviz 工具链、性能分析、内存泄漏检测、实时性优化 |
| argument-hint | 调试 OR debugging OR rqt OR rviz OR 性能 OR profiling OR 内存泄漏 OR latency |
| user-invocable | true |
agents/skills/ros2-debug/agents/skills/ros2-qos-checker/| 工具 | 用途 |
|---|---|
rqt_graph | 节点关系图 |
rqt_console | 日志查看 |
rqt_topic | 话题监控 |
rqt_bag | Bag 可视化 |
valgrind | 内存泄漏 |
perf | CPU profiling |
// 实时线程优先级
struct sched_param sp;
sp.sched_priority = 50;
pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &sp);