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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill debugging-optimizationLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
Basé sur la classification professionnelle SOC
| name | debugging-optimization |
| description | ROS2 调试与优化 — rqt/rviz 工具链、性能分析、内存泄漏检测、实时性优化 |
| argument-hint | 调试 OR debugging OR rqt OR rviz OR 性能 OR profiling OR 内存泄漏 OR latency |
| user-invocable | true |
agents/skills/ros2-debug/agents/skills/ros2-qos-checker/| 工具 | 用途 |
|---|---|
rqt_graph | 节点关系图 |
rqt_console | 日志查看 |
rqt_topic | 话题监控 |
rqt_bag | Bag 可视化 |
valgrind | 内存泄漏 |
perf | CPU profiling |
// 实时线程优先级
struct sched_param sp;
sp.sched_priority = 50;
pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &sp);