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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill debugging-optimizationコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | debugging-optimization |
| description | ROS2 调试与优化 — rqt/rviz 工具链、性能分析、内存泄漏检测、实时性优化 |
| argument-hint | 调试 OR debugging OR rqt OR rviz OR 性能 OR profiling OR 内存泄漏 OR latency |
| user-invocable | true |
agents/skills/ros2-debug/agents/skills/ros2-qos-checker/| 工具 | 用途 |
|---|---|
rqt_graph | 节点关系图 |
rqt_console | 日志查看 |
rqt_topic | 话题监控 |
rqt_bag | Bag 可视化 |
valgrind | 内存泄漏 |
perf | CPU profiling |
// 实时线程优先级
struct sched_param sp;
sp.sched_priority = 50;
pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &sp);