base-face-assembly-zone
Prepare the worker at the shared assembly workspace after it has acquired the needed objects it will use there and immediately before workspace manipulation; this action does not acquire objects or construct the product.
Quellinformationen
- Repository
- zheruiqiu/OMEGA
- Letzte Quellaktivität
- 29. Juni 2026 um 04:08
- Erkannte Sprache von SKILL.md
- Englisch
- Sterne
- 38
- Forks
- 0
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Quellanweisungen · Schreibgeschützte Vorschau- name
- base-face-assembly-zone
- description
- Prepare the worker at the shared assembly workspace after it has acquired the needed objects it will use there and immediately before workspace manipulation; this action does not acquire objects or construct the product.
- metadata
- {"omega-skill-id":"lift2.base.face_assembly_zone","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this semantic base-motion skill when the robot should face the shared assembly workspace.
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