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base-return-to-conveyor-ready

Return to conveyor-ready posture.

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Quellinformationen

Repository
zheruiqiu/OMEGA
Letzte Quellaktivität
29. Juni 2026 um 04:08
Erkannte Sprache von SKILL.md
Englisch
Sterne
38
Forks
0

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SKILL.md
Quellanweisungen · Schreibgeschützte Vorschau
name
base-return-to-conveyor-ready
description
Return to conveyor-ready posture.
metadata
{"omega-skill-id":"lift2.base.return_to_conveyor_ready","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this bounded base-motion family when the robot should reset to a conveyor-ready posture for the next package.
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