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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sensor-fusionEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | sensor-fusion |
| description | 多传感器融合 — EKF/UKF/PF 状态估计，激光雷达+相机+IMU+GPS融合，实现厘米级定位 |
| argument-hint | 传感器融合 OR sensor fusion OR EKF OR UKF OR 状态估计 OR 定位 OR localization |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/agents/skills/ros2-debug/预测: x̄ = F × x + B × u
更新: x = x̄ + K × (z - H × x̄)
状态向量: [x, y, z, roll, pitch, yaw, vx, vy, vz]
| 传感器 | 权重 | 说明 |
|---|---|---|
| 激光雷达 Scan Matching | 高 | 室内精度 < 0.05m |
| IMU | 预测 | 频率高但漂移 |
| GPS | 低 | 仅室外开阔区域 |