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Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sensor-fusionO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Exibindo SKILL.md
| name | sensor-fusion |
| description | 多传感器融合 — EKF/UKF/PF 状态估计，激光雷达+相机+IMU+GPS融合，实现厘米级定位 |
| argument-hint | 传感器融合 OR sensor fusion OR EKF OR UKF OR 状态估计 OR 定位 OR localization |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/agents/skills/ros2-debug/预测: x̄ = F × x + B × u
更新: x = x̄ + K × (z - H × x̄)
状态向量: [x, y, z, roll, pitch, yaw, vx, vy, vz]
| 传感器 | 权重 | 说明 |
|---|---|---|
| 激光雷达 Scan Matching | 高 | 室内精度 < 0.05m |
| IMU | 预测 | 频率高但漂移 |
| GPS | 低 | 仅室外开阔区域 |