name	sensor-fusion
description	多传感器融合 — EKF/UKF/PF 状态估计，激光雷达+相机+IMU+GPS融合，实现厘米级定位
argument-hint	传感器融合 OR sensor fusion OR EKF OR UKF OR 状态估计 OR 定位 OR localization
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sensor-fusion — 多传感器融合 SKILL

预测: x̄ = F × x + B × u
更新: x = x̄ + K × (z - H × x̄)

状态向量: [x, y, z, roll, pitch, yaw, vx, vy, vz]

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description	多传感器融合 — EKF/UKF/PF 状态估计，激光雷达+相机+IMU+GPS融合，实现厘米级定位
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预测: x̄ = F × x + B × u
更新: x = x̄ + K × (z - H × x̄)

状态向量: [x, y, z, roll, pitch, yaw, vx, vy, vz]

sensor-fusion