MIUAV/vibe-coding-ros2 - Página 2

manipulator-pickplace

机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣

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multi-robot-swarm

多机器人 swarm 协作系统 — 分布式任务分配、蜂群编队控制、碰撞协调，适用于仓库物流/协同搜救场景

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sensor-fusion-locate

多传感器融合定位 — 激光雷达+相机+IMU+GPS 融合 (EKF/UKF)，实现厘米级定位精度，适用于自动驾驶和精密机器人

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underwater-nav

水下机器人导航 — DVL 多普勒计程仪 + IMU + USBL 超短基线定位，适用于 AUV 自主导航和水面母船协同

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wheeled-nav2

轮式机器人 Nav2 自主导航 — 从 SLAM 建图到目标点导航，包含路径规划、动态避障、行为树状态机

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nav2-config

Nav2 (Navigation2) 参数速查 — DWB/MPPI控制器、规划器、代价地图、行为树的 50+ 参数中文解释与调节范围，4大典型调优场景

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ros2-debug

ROS2 调试技能 — 编译错误诊断、运行时崩溃处理、QoS 静默失败排查、Lifecycle 状态机调试

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ros2-qos-checker

ROS2 QoS 兼容性检测 — Reliability/Durability/Deadline/Lifespan 四个维度的兼容性判断，控制命令/sensor数据/lifecycle节点的 QoS 配置规则

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collision-avoidance

机械臂碰撞避免技能 - 任务空间障碍规避、人工势场、动态障碍响应、ROS2避障节点

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force-position-hybrid

机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现

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grasp-planning

机械臂抓取规划技能 - 6-DOF抓取、点云感知、MoveIt GraspGenerator、深度学习抓取检测

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impedance-control

机械臂阻抗控制技能 - 位置控制、力控制、混合力位控制、柔顺控制、碰撞检测

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motion-control

机械臂运动控制 - 逆运动学、轨迹规划、力控、协作控制

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manipulator

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

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ros2-bridge

PX4 AirSim 与 ROS2 桥接技能 - SITL/HITL 集成、无人机控制、传感器数据同步、多机协同

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px4-airsim-integration

PX4 AirSim联合开发 - AirSim仿真器配置、SITL/HITL集成、多无人机仿真、视觉/激光雷达仿真

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nav2-integration

导航2 (Nav2) 集成技能 - Nav2 配置、行为树、路径规划、避障、定位适配

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kalman-filtering

卡尔曼滤波技能 - 线性KF、扩展EKF、无迹UKF、粒子滤波、ROS2机器人状态估计

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lidar-camera-fusion

激光-相机融合技能 - 深度学习融合、几何投影融合、3D检测、ROS2标定与同步

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sim2real

Sim2Real 迁移技能 - 域随机化、域适应、系统识别、现实差距弥合、ROS2 部署

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soft-body-simulation

软体仿真技能 - MuJoCo/Isaac Gym 软体物理、绳索/布料/软体抓取、仿真训练迁移

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cloud-robotics

云机器人技能 - 边缘云协同、云端规划、远程操控、数字孪生、ROS2 云桥接

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multi-agent-swarm

多智能体协同技能 - 蜂群机器人、分布式感知、协同规划、任务分配、ROS2 多机通信

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auv-control

AUV 控制技能 - 水下潜航器动力学、螺旋桨控制、深度控制、航向控制、ROS2 集成

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sonar-perception

声呐感知技能 - 前视声呐、侧扫声呐、多波束声呐、目标检测、SLAM、ROS2 集成

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action

轮式车辆执行控制技能 - 底盘运动控制、差速驱动、阿克曼转向、麦克纳姆轮控制

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wheeled-vehicle

轮式车辆导航与控制 - 差速/阿克曼/麦克纳姆轮运动控制、路径规划

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cmake-configuration

CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译

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basics

OpenCV4 基础技能 - 图像读取、显示、保存、绘制、色彩空间转换

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camera-calibration

OpenCV4 相机标定技能 - 单目/双目标定、畸变校正、立体匹配、深度估计、3D 重建

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depth-estimation

OpenCV4 深度估计技能 - 单目深度估计、立体深度估计、ToF、LiDAR 融合、结构光

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dnn-inference

OpenCV4 DNN 模块技能 - 神经网络推理、模型加载、ONNX、TFLite、Darknet 支持

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nvidia-jetson

OpenCV4 NVIDIA Jetson 部署技能 - Jetson Nano/Xavier/Orin、JetPack、CUDA、TensorRT、DLA

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openvino

OpenCV4 OpenVINO 部署技能 - Intel CPU/GPU/VPU、OpenVINO Toolkit、IR 模型、ROS2 部署

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rockchip-rknn

OpenCV4 Rockchip RKNN 部署技能 - RK3588/RK3399Pro、RKNN-Toolkit2、NPU 加速

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tensorrt

OpenCV4 TensorRT 加速技能 - GPU 加速推理、INT8 量化、Engine 优化、YOLO 部署

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feature-detection

OpenCV4 特征检测技能 - SIFT、SURF、ORB、AKAZE、FAST、BRISK 特征提取与匹配

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image-processing

OpenCV4 图像处理技能 - 几何变换、滤波、形态学、阈值处理、边缘检测

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opencv

OpenCV4 技能库 - 图像处理、特征检测、深度学习推理、YOLO、边缘部署等完整技能集合

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video-analysis

OpenCV4 视频分析技能 - 视频读取/保存、光流、背景分离、帧差分、运动检测

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