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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill manipulator-pickplaceコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | manipulator-pickplace |
| description | 机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣 |
| argument-hint | 机械臂 OR manipulator OR pickplace OR 抓取 OR MoveIt OR 运动规划 OR 夹爪 |
| user-invocable | true |
机械臂从货架抓取物品并放置到目标位置。包含：视觉定位、运动规划、抓取执行、放置动作。
agents/skills/manipulation/ — 机械臂控制基础agents/skills/perception/ — 视觉感知agents/skills/motion-control/ — 运动规划agents/skills/ros2-debug/ — 调试agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 配置参考1. 视觉定位 → 目标物体位置 (x, y, z, roll, pitch, yaw)
2. 运动规划 → 无碰撞轨迹（MoveIt!）
3. 接近 → pre-grasp 位置（物体前方 0.1m）
4. 下降 → grasp 位置（物体上方 0.02m）
5. 夹爪闭合 → 抓取
6. 提升 → 安全高度
7. 移动 → 目标位置上方
8. 下降 → 放置位置
9. 夹爪打开 → 释放
10. 撤回 → 安全位置
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 夹爪开度 | 0.03m | 抓取物体直径范围 |
| 接近距离 | 0.1m | 接近速度 0.1 m/s |
| 抓取力 | 5N | 夹爪抓力 |
| 运动速度 | 0.2 m/s | 安全速度上限 |
| 规划超时 | 3s | MoveIt! 规划超时 |