Menu
Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill rknn-camera-driverO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Exibindo SKILL.md
| name | rknn-camera-driver |
| description | 瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取 |
| argument-hint | MIPI相机 OR CSI驱动 OR ISP OR Rockchip相机 |
| user-invocable | true |
配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP
| 型号 | 分辨率 | 接口 | 特点 |
|---|---|---|---|
| IMX415 | 4K | MIPI CSI-2 | 星光级 |
| IMX327 | 1080P | MIPI CSI-2 | 低光夜视 |
| GC4663 | 4K | MIPI CSI-2 | 高性价比 |
| OV13850 | 1300W | MIPI CSI-2 | 宽动态 |
# 检查相机设备
ls /dev/video*
# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p