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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill rknn-camera-driverDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | rknn-camera-driver |
| description | 瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取 |
| argument-hint | MIPI相机 OR CSI驱动 OR ISP OR Rockchip相机 |
| user-invocable | true |
配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP
| 型号 | 分辨率 | 接口 | 特点 |
|---|---|---|---|
| IMX415 | 4K | MIPI CSI-2 | 星光级 |
| IMX327 | 1080P | MIPI CSI-2 | 低光夜视 |
| GC4663 | 4K | MIPI CSI-2 | 高性价比 |
| OV13850 | 1300W | MIPI CSI-2 | 宽动态 |
# 检查相机设备
ls /dev/video*
# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p