Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill rknn-camera-driver명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SKILL.md 표시 중
SOC 직업 분류 기준
| name | rknn-camera-driver |
| description | 瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取 |
| argument-hint | MIPI相机 OR CSI驱动 OR ISP OR Rockchip相机 |
| user-invocable | true |
配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP
| 型号 | 分辨率 | 接口 | 特点 |
|---|---|---|---|
| IMX415 | 4K | MIPI CSI-2 | 星光级 |
| IMX327 | 1080P | MIPI CSI-2 | 低光夜视 |
| GC4663 | 4K | MIPI CSI-2 | 高性价比 |
| OV13850 | 1300W | MIPI CSI-2 | 宽动态 |
# 检查相机设备
ls /dev/video*
# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p