MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill rknn-camera-driver命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
想先保存到本地？可下载 SkillsMP 当前能够提供的文件。
基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| name | rknn-camera-driver |
| description | 瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取 |
| argument-hint | MIPI相机 OR CSI驱动 OR ISP OR Rockchip相机 |
| user-invocable | true |
配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP
| 型号 | 分辨率 | 接口 | 特点 |
|---|---|---|---|
| IMX415 | 4K | MIPI CSI-2 | 星光级 |
| IMX327 | 1080P | MIPI CSI-2 | 低光夜视 |
| GC4663 | 4K | MIPI CSI-2 | 高性价比 |
| OV13850 | 1300W | MIPI CSI-2 | 宽动态 |
# 检查相机设备
ls /dev/video*
# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p