MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
用 Codex 或 Claude 帮你安装 复制这段 Prompt，粘贴到 Codex、Claude 或其他助手里，让它检查 Skill 页面并帮你完成安装。
直接命令不会经过审查 Prompt；运行前请先检查来源。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill navigation命令会保持在同一行。复制前请横向滚动并检查完整内容。
想先保存到本地？可下载 SkillsMP 当前能够提供的文件。
基于 SOC 职业分类
正在显示 SKILL.md
| name | navigation |
| description | 机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机 |
| argument-hint | 导航 OR navigation OR SLAM OR amcl OR Nav2 OR 路径规划 OR 全局路径 |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 参数速查agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（cmd_vel 必须可靠）传感器 → SLAM/AMCL → 全局规划 → 局部规划 → 控制器 → cmd_vel → 机器人
| 参数 | 值 |
|---|---|
| cmd_vel QoS | RELIABLE（控制命令） |
| 最大线速度 | 0.5 m/s（室内） |
| 局部规划距离 | 3.0 m |