Menü
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill navigationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | navigation |
| description | 机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机 |
| argument-hint | 导航 OR navigation OR SLAM OR amcl OR Nav2 OR 路径规划 OR 全局路径 |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 参数速查agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（cmd_vel 必须可靠）传感器 → SLAM/AMCL → 全局规划 → 局部规划 → 控制器 → cmd_vel → 机器人
| 参数 | 值 |
|---|---|
| cmd_vel QoS | RELIABLE（控制命令） |
| 最大线速度 | 0.5 m/s（室内） |
| 局部规划距离 | 3.0 m |