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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill navigationコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SOC 職業分類に基づく
SKILL.md を表示中
| name | navigation |
| description | 机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机 |
| argument-hint | 导航 OR navigation OR SLAM OR amcl OR Nav2 OR 路径规划 OR 全局路径 |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 参数速查agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（cmd_vel 必须可靠）传感器 → SLAM/AMCL → 全局规划 → 局部规划 → 控制器 → cmd_vel → 机器人
| 参数 | 值 |
|---|---|
| cmd_vel QoS | RELIABLE（控制命令） |
| 最大线速度 | 0.5 m/s（室内） |
| 局部规划距离 | 3.0 m |