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机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | navigation |
| description | 机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机 |
| argument-hint | 导航 OR navigation OR SLAM OR amcl OR Nav2 OR 路径规划 OR 全局路径 |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 参数速查agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（cmd_vel 必须可靠）传感器 → SLAM/AMCL → 全局规划 → 局部规划 → 控制器 → cmd_vel → 机器人
| 参数 | 值 |
|---|---|
| cmd_vel QoS | RELIABLE（控制命令） |
| 最大线速度 | 0.5 m/s（室内） |
| 局部规划距离 | 3.0 m |