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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill navigationLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
Basé sur la classification professionnelle SOC
| name | navigation |
| description | 机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机 |
| argument-hint | 导航 OR navigation OR SLAM OR amcl OR Nav2 OR 路径规划 OR 全局路径 |
| user-invocable | true |
agents/skills/navigation/nav2-config/ — Nav2 参数速查agents/skills/wheeled_vehicle/ — 轮式控制agents/skills/ros2-qos-checker/ — QoS（cmd_vel 必须可靠）传感器 → SLAM/AMCL → 全局规划 → 局部规划 → 控制器 → cmd_vel → 机器人
| 参数 | 值 |
|---|---|
| cmd_vel QoS | RELIABLE（控制命令） |
| 最大线速度 | 0.5 m/s（室内） |
| 局部规划距离 | 3.0 m |