robot-integration

name	robot-integration
description	Unreal Engine 机器人集成技能 - 导入机器人模型、物理设置、控制接口
argument-hint	Unreal机器人 OR 导入模型 OR 物理设置
user-invocable	true

Unreal Engine Robot Integration Skill

用于在 Unreal Engine 中集成机器人

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何时使用

当需要以下帮助时使用此技能：

• 导入机器人模型
• 配置物理属性
• 添加控制接口
• 设置传感器

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快速参考

导入模型

1. File -> Import Into Level
2. 选择 FBX/USD 文件
3. 设置导入选项
4. 点击 Import

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机器人配置

物理约束

// 设置物理约束
UPhysicsConstraintComponent* constraint = NewObject<UPhysicsConstraintComponent>();
constraint->SetConstrainedComponents(
    base_mesh, NAME_None,
    wheel_mesh, NAME_None
);
constraint->SetAngularSwing1Limit(ACM_Free, 0);
constraint->SetLinearXLimit(LCM_Free, 0);

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常见问题

问题 1: 物理不稳定

解决方案：增加阻尼，降低模拟步长

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另见

• project-setup - 项目设置
• ros2-integration - ROS2 集成