MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-integration명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | robot-integration |
| description | Unreal Engine 机器人集成技能 - 导入机器人模型、物理设置、控制接口 |
| argument-hint | Unreal机器人 OR 导入模型 OR 物理设置 |
| user-invocable | true |
用于在 Unreal Engine 中集成机器人
当需要以下帮助时使用此技能：
1. File -> Import Into Level
2. 选择 FBX/USD 文件
3. 设置导入选项
4. 点击 Import
// 设置物理约束
UPhysicsConstraintComponent* constraint = NewObject<UPhysicsConstraintComponent>();
constraint->SetConstrainedComponents(
base_mesh, NAME_None,
wheel_mesh, NAME_None
);
constraint->SetAngularSwing1Limit(ACM_Free, 0);
constraint->SetLinearXLimit(LCM_Free, 0);
解决方案：增加阻尼，降低模拟步长