القائمة
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-integrationيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
عرض SKILL.md
| name | robot-integration |
| description | Unreal Engine 机器人集成技能 - 导入机器人模型、物理设置、控制接口 |
| argument-hint | Unreal机器人 OR 导入模型 OR 物理设置 |
| user-invocable | true |
用于在 Unreal Engine 中集成机器人
当需要以下帮助时使用此技能：
1. File -> Import Into Level
2. 选择 FBX/USD 文件
3. 设置导入选项
4. 点击 Import
// 设置物理约束
UPhysicsConstraintComponent* constraint = NewObject<UPhysicsConstraintComponent>();
constraint->SetConstrainedComponents(
base_mesh, NAME_None,
wheel_mesh, NAME_None
);
constraint->SetAngularSwing1Limit(ACM_Free, 0);
constraint->SetLinearXLimit(LCM_Free, 0);
解决方案：增加阻尼，降低模拟步长