Menü
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-integrationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
| name | robot-integration |
| description | Unreal Engine 机器人集成技能 - 导入机器人模型、物理设置、控制接口 |
| argument-hint | Unreal机器人 OR 导入模型 OR 物理设置 |
| user-invocable | true |
用于在 Unreal Engine 中集成机器人
当需要以下帮助时使用此技能：
1. File -> Import Into Level
2. 选择 FBX/USD 文件
3. 设置导入选项
4. 点击 Import
// 设置物理约束
UPhysicsConstraintComponent* constraint = NewObject<UPhysicsConstraintComponent>();
constraint->SetConstrainedComponents(
base_mesh, NAME_None,
wheel_mesh, NAME_None
);
constraint->SetAngularSwing1Limit(ACM_Free, 0);
constraint->SetLinearXLimit(LCM_Free, 0);
解决方案：增加阻尼，降低模拟步长
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation