القائمة
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill simulationيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
عرض SKILL.md
| name | simulation |
| description | 机器人仿真环境 — Gazebo/Mujoco/Isaac Sim 对比、仿真-真实差距、时钟同步，适用于所有仿真需求 |
| argument-hint | 仿真 OR simulation OR Gazebo OR Mujoco OR isaac OR 仿真器 OR 环境配置 |
| user-invocable | true |
| 仿真器 | 适用场景 | 物理 | 渲染 |
|---|---|---|---|
| Gazebo Classic | ROS2 集成好 | ODE/PhysX | 基础 |
| Gazebo (Garden) | 室外/光线 | PhysX | RTX |
| Mujoco | 接触密集任务 | 优化 | 无（可视化单独） |
| Isaac Sim | NVIDIA GPU | PhysX | RTX |
物理参数: 摩擦系数/质量/惯性张量 ≠ 真实
传感器噪声: 需要精确建模
时钟同步: /clock 必须正确