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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill simulationLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Affichage de SKILL.md
| name | simulation |
| description | 机器人仿真环境 — Gazebo/Mujoco/Isaac Sim 对比、仿真-真实差距、时钟同步，适用于所有仿真需求 |
| argument-hint | 仿真 OR simulation OR Gazebo OR Mujoco OR isaac OR 仿真器 OR 环境配置 |
| user-invocable | true |
| 仿真器 | 适用场景 | 物理 | 渲染 |
|---|---|---|---|
| Gazebo Classic | ROS2 集成好 | ODE/PhysX | 基础 |
| Gazebo (Garden) | 室外/光线 | PhysX | RTX |
| Mujoco | 接触密集任务 | 优化 | 无（可视化单独） |
| Isaac Sim | NVIDIA GPU | PhysX | RTX |
物理参数: 摩擦系数/质量/惯性张量 ≠ 真实
传感器噪声: 需要精确建模
时钟同步: /clock 必须正确