Menü
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill simulationDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | simulation |
| description | 机器人仿真环境 — Gazebo/Mujoco/Isaac Sim 对比、仿真-真实差距、时钟同步，适用于所有仿真需求 |
| argument-hint | 仿真 OR simulation OR Gazebo OR Mujoco OR isaac OR 仿真器 OR 环境配置 |
| user-invocable | true |
| 仿真器 | 适用场景 | 物理 | 渲染 |
|---|---|---|---|
| Gazebo Classic | ROS2 集成好 | ODE/PhysX | 基础 |
| Gazebo (Garden) | 室外/光线 | PhysX | RTX |
| Mujoco | 接触密集任务 | 优化 | 无（可视化单独） |
| Isaac Sim | NVIDIA GPU | PhysX | RTX |
物理参数: 摩擦系数/质量/惯性张量 ≠ 真实
传感器噪声: 需要精确建模
时钟同步: /clock 必须正确