Menú
De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill aerial-photographyEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | aerial-photography |
| description | 无人机航拍任务 — 自主航线规划+相机控制+实时图传，适用于测绘、巡检、农业遥感 |
| argument-hint | 航拍 OR aerial photography OR 测绘 OR mapping OR 巡检 OR drone survey OR 无人机航拍 |
| user-invocable | true |
无人机按规划航线自主飞行，拍摄目标区域照片并实时图传。用于测绘、巡检、农业遥感。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 相机感知agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 航高 | 50-300 m | 测绘精度决定 |
| 重叠率 | 前向 80%/旁向 60% | 确保图像覆盖 |
| 相机焦距 | 20-35 mm（全画幅） | 根据航高选择 |
| 地面分辨率 (GSD) | 3-10 cm/pixel | 航高/焦距决定 |
| 飞行速度 | 8-15 m/s | 取决于相机曝光间隔 |
1. 定义目标区域（多边形）
2. 计算航线条带（根据重叠率和相机参数）
3. 生成航点序列
4. 每点触发相机快门
5. 实时图传监控