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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill aerial-photographyLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Affichage de SKILL.md
| name | aerial-photography |
| description | 无人机航拍任务 — 自主航线规划+相机控制+实时图传，适用于测绘、巡检、农业遥感 |
| argument-hint | 航拍 OR aerial photography OR 测绘 OR mapping OR 巡检 OR drone survey OR 无人机航拍 |
| user-invocable | true |
无人机按规划航线自主飞行，拍摄目标区域照片并实时图传。用于测绘、巡检、农业遥感。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 相机感知agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 航高 | 50-300 m | 测绘精度决定 |
| 重叠率 | 前向 80%/旁向 60% | 确保图像覆盖 |
| 相机焦距 | 20-35 mm（全画幅） | 根据航高选择 |
| 地面分辨率 (GSD) | 3-10 cm/pixel | 航高/焦距决定 |
| 飞行速度 | 8-15 m/s | 取决于相机曝光间隔 |
1. 定义目标区域（多边形）
2. 计算航线条带（根据重叠率和相机参数）
3. 生成航点序列
4. 每点触发相机快门
5. 实时图传监控