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Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill aerial-photographyO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Exibindo SKILL.md
| name | aerial-photography |
| description | 无人机航拍任务 — 自主航线规划+相机控制+实时图传，适用于测绘、巡检、农业遥感 |
| argument-hint | 航拍 OR aerial photography OR 测绘 OR mapping OR 巡检 OR drone survey OR 无人机航拍 |
| user-invocable | true |
无人机按规划航线自主飞行，拍摄目标区域照片并实时图传。用于测绘、巡检、农业遥感。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 相机感知agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 航高 | 50-300 m | 测绘精度决定 |
| 重叠率 | 前向 80%/旁向 60% | 确保图像覆盖 |
| 相机焦距 | 20-35 mm（全画幅） | 根据航高选择 |
| 地面分辨率 (GSD) | 3-10 cm/pixel | 航高/焦距决定 |
| 飞行速度 | 8-15 m/s | 取决于相机曝光间隔 |
1. 定义目标区域（多边形）
2. 计算航线条带（根据重叠率和相机参数）
3. 生成航点序列
4. 每点触发相机快门
5. 实时图传监控