القائمة
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill aerial-photographyيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
عرض SKILL.md
| name | aerial-photography |
| description | 无人机航拍任务 — 自主航线规划+相机控制+实时图传，适用于测绘、巡检、农业遥感 |
| argument-hint | 航拍 OR aerial photography OR 测绘 OR mapping OR 巡检 OR drone survey OR 无人机航拍 |
| user-invocable | true |
无人机按规划航线自主飞行，拍摄目标区域照片并实时图传。用于测绘、巡检、农业遥感。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 相机感知agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 航高 | 50-300 m | 测绘精度决定 |
| 重叠率 | 前向 80%/旁向 60% | 确保图像覆盖 |
| 相机焦距 | 20-35 mm（全画幅） | 根据航高选择 |
| 地面分辨率 (GSD) | 3-10 cm/pixel | 航高/焦距决定 |
| 飞行速度 | 8-15 m/s | 取决于相机曝光间隔 |
1. 定义目标区域（多边形）
2. 计算航线条带（根据重叠率和相机参数）
3. 生成航点序列
4. 每点触发相机快门
5. 实时图传监控