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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill aerial-photographyDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | aerial-photography |
| description | 无人机航拍任务 — 自主航线规划+相机控制+实时图传，适用于测绘、巡检、农业遥感 |
| argument-hint | 航拍 OR aerial photography OR 测绘 OR mapping OR 巡检 OR drone survey OR 无人机航拍 |
| user-invocable | true |
无人机按规划航线自主飞行，拍摄目标区域照片并实时图传。用于测绘、巡检、农业遥感。
agents/skills/navigation/ — 导航agents/skills/perception/ — 相机感知agents/skills/motion-control/multi_rotor_uav/ — 飞控agents/skills/ros2-debug/ — 调试| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 航高 | 50-300 m | 测绘精度决定 |
| 重叠率 | 前向 80%/旁向 60% | 确保图像覆盖 |
| 相机焦距 | 20-35 mm（全画幅） | 根据航高选择 |
| 地面分辨率 (GSD) | 3-10 cm/pixel | 航高/焦距决定 |
| 飞行速度 | 8-15 m/s | 取决于相机曝光间隔 |
1. 定义目标区域（多边形）
2. 计算航线条带（根据重叠率和相机参数）
3. 生成航点序列
4. 每点触发相机快门
5. 实时图传监控