rebot-orin-setup
Use when initializing a reBot B601-RS (RobStride 6-DOF, seven motors) arm from an NVIDIA Jetson AGX Orin using the Orin's built-in CAN (mttcan) via an external SN65HVD230 transceiver — no USB-CAN/PCAN adapter. Covers the uv/motorbridge env, bringing up can0 @ 1 Mbit, verifying the bus, reboot persistence, motor-ID assignment, zero calibration, and the CAN bring-up troubleshooting tree (loopback-passes-but-no-motors, pinmux, motor power).
Datos de origen
- Repositorio
- NVIDIA/IsaacTeleop
- Última actividad en el origen
- 14 de agosto de 2026 a las 18:37
- Idioma detectado de SKILL.md
- inglés
- Estrellas
- 369
- Forks
- 82
Opciones de instalación
De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Revisa los archivos de origen
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
