rebot-orin-setup
Use when initializing a reBot B601-RS (RobStride 6-DOF, seven motors) arm from an NVIDIA Jetson AGX Orin using the Orin's built-in CAN (mttcan) via an external SN65HVD230 transceiver — no USB-CAN/PCAN adapter. Covers the uv/motorbridge env, bringing up can0 @ 1 Mbit, verifying the bus, reboot persistence, motor-ID assignment, zero calibration, and the CAN bring-up troubleshooting tree (loopback-passes-but-no-motors, pinmux, motor power).
Informações da origem
- Repositório
- NVIDIA/IsaacTeleop
- Última atividade na origem
- 14 de agosto de 2026 às 18:37
- Idioma detectado do SKILL.md
- inglês
- Estrelas
- 369
- Forks
- 82
Opções de instalação
Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Revise os arquivos de origem
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
