rebot-orin-setup
Use when initializing a reBot B601-RS (RobStride 6-DOF, seven motors) arm from an NVIDIA Jetson AGX Orin using the Orin's built-in CAN (mttcan) via an external SN65HVD230 transceiver — no USB-CAN/PCAN adapter. Covers the uv/motorbridge env, bringing up can0 @ 1 Mbit, verifying the bus, reboot persistence, motor-ID assignment, zero calibration, and the CAN bring-up troubleshooting tree (loopback-passes-but-no-motors, pinmux, motor power).
Informations de source
- Dépôt
- NVIDIA/IsaacTeleop
- Dernière activité de la source
- 14 août 2026 à 18:37
- Langue détectée de SKILL.md
- anglais
- Étoiles
- 369
- Forks
- 82
Options d'installation
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