rebot-orin-setup
Use when initializing a reBot B601-RS (RobStride 6-DOF, seven motors) arm from an NVIDIA Jetson AGX Orin using the Orin's built-in CAN (mttcan) via an external SN65HVD230 transceiver — no USB-CAN/PCAN adapter. Covers the uv/motorbridge env, bringing up can0 @ 1 Mbit, verifying the bus, reboot persistence, motor-ID assignment, zero calibration, and the CAN bring-up troubleshooting tree (loopback-passes-but-no-motors, pinmux, motor power).
来源信息
- 仓库
- NVIDIA/IsaacTeleop
- 最近来源活动
- 2026年8月14日 18:37
- 检测到的 SKILL.md 语言
- 英语
- 星标
- 369
- 分支
- 82
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