rebot-orin-setup
Use when initializing a reBot B601-RS (RobStride 6-DOF, seven motors) arm from an NVIDIA Jetson AGX Orin using the Orin's built-in CAN (mttcan) via an external SN65HVD230 transceiver — no USB-CAN/PCAN adapter. Covers the uv/motorbridge env, bringing up can0 @ 1 Mbit, verifying the bus, reboot persistence, motor-ID assignment, zero calibration, and the CAN bring-up troubleshooting tree (loopback-passes-but-no-motors, pinmux, motor power).
소스 정보
- 저장소
- NVIDIA/IsaacTeleop
- 최근 소스 활동
- 2026년 8월 14일 18:37
- 감지된 SKILL.md 언어
- 영어
- 스타
- 369
- 포크
- 82
설치 방법
기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.
소스 파일 검토
설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.
