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Use when creating a new task environment for EmbodiChain, including expert demonstration tasks, RL tasks or any EmbodiedEnv subclass
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DexForce/EmbodiChain
SkillsMP は DexForce/EmbodiChain から 24 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。
- 記録された最新のソース活動
- SkillsMP カタログ更新
- 収集済み skills
- 24
- GitHub スター
- 212
- GitHub フォーク
- 22
このリポジトリの skills
2 件の職業カテゴリ · 63% 分類済み
収集済み skill 24 件中 24 件を表示しています。
skill
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Use when writing tests for EmbodiChain modules, including observation functors, reward functors, solvers, sensors, environments, or any Python module
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Create single or stacked pull requests for EmbodiChain following the project's PR template and conventions, including proportional validation, dependency ordering, and proper GitHub repository labels
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Use before committing or creating a PR for EmbodiChain to select proportional validation and verify affected code style, tests, headers, annotations, exports, and docstrings
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Generate or update EmbodiChain Sphinx API documentation for public Python exports. Use when the API docs checker or CI reports missing __all__ exports, after adding or changing public APIs, or when asked to fill, generate, or synchronize API-reference pages…
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain update-api-docs skill.
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Add a new simulation atomic action or motion primitive to EmbodiChain's typed planning and execution framework. Use when implementing a new skill, goal contract, action planner, symbolic effect, registration entry, documentation, and tests for…
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Route EmbodiChain development-context and codebase-navigation requests through agent_context/MAP.yaml. Use when asked to locate files, configs, defaults, entry points, registration paths, or change sites; explain a code or configuration resolution chain;…
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Claude adapter for locating EmbodiChain code, configs, defaults, entry points, and change sites or for reading and maintaining registered project context.
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ソフトウェア開発者
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Use when adding a new robot to EmbodiChain — scaffolds a RobotCfg subclass (single-file or package layout) with the _build_defaults hook, build_pk_serial_chain, registration, docs page, and test stub.
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-robot skill.
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain release skill.
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ソフトウェア開発者
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Use when preparing, drafting, validating, or publishing an EmbodiChain release, including GitHub release notes, version tags, and release artifacts.
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ソフトウェア開発者
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Use when adding a new kinematic (IK/FK) solver to EmbodiChain — implements the solver module, its Sphinx docs page, the unit test, and the benchmark entry together
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-solver skill.
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ソフトウェア開発者
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Use when adding a new observation, event, reward, action, dataset, or randomization functor to an EmbodiChain environment
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ソフトウェア開発者
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Write benchmark scripts for EmbodiChain modules following project conventions
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-atomic-action skill.
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-functor skill.
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-task-env skill.
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ソフトウェア品質保証アナリスト・テスター
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-test skill.
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain benchmark skill.
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ソフトウェア開発者
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain PR skill.
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ソフトウェア品質保証アナリスト・テスター
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Claude adapter for the canonical EmbodiChain pre-commit-check skill.
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