职业分类
未分类
描述
Use when creating a new task environment for EmbodiChain, including expert demonstration tasks, RL tasks or any EmbodiedEnv subclass
原文语言：英语
更新
DexForce/EmbodiChain
SkillsMP 已收集 DexForce/EmbodiChain 中的 24 个 Skill。打开任一 Skill 可查看来源和详情。
- 最近记录的来源活动
- SkillsMP 收录数据更新
- 已收集 skills
- 24
- GitHub 星标
- 212
- GitHub Forks
- 22
这个仓库中的 skills
2 个职业分类 · 已分类 63%
已展示 24 / 24 个已收集 Skill。
skill
职业分类
描述
更新
职业分类
未分类
描述
Use when writing tests for EmbodiChain modules, including observation functors, reward functors, solvers, sensors, environments, or any Python module
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Create single or stacked pull requests for EmbodiChain following the project's PR template and conventions, including proportional validation, dependency ordering, and proper GitHub repository labels
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Use before committing or creating a PR for EmbodiChain to select proportional validation and verify affected code style, tests, headers, annotations, exports, and docstrings
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Generate or update EmbodiChain Sphinx API documentation for public Python exports. Use when the API docs checker or CI reports missing __all__ exports, after adding or changing public APIs, or when asked to fill, generate, or synchronize API-reference pages…
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain update-api-docs skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Add a new simulation atomic action or motion primitive to EmbodiChain's typed planning and execution framework. Use when implementing a new skill, goal contract, action planner, symbolic effect, registration entry, documentation, and tests for…
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Route EmbodiChain development-context and codebase-navigation requests through agent_context/MAP.yaml. Use when asked to locate files, configs, defaults, entry points, registration paths, or change sites; explain a code or configuration resolution chain;…
原文语言：英语
更新
职业分类
未分类
描述
Claude adapter for locating EmbodiChain code, configs, defaults, entry points, and change sites or for reading and maintaining registered project context.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Use when adding a new robot to EmbodiChain — scaffolds a RobotCfg subclass (single-file or package layout) with the _build_defaults hook, build_pk_serial_chain, registration, docs page, and test stub.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-robot skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain release skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Use when preparing, drafting, validating, or publishing an EmbodiChain release, including GitHub release notes, version tags, and release artifacts.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Use when adding a new kinematic (IK/FK) solver to EmbodiChain — implements the solver module, its Sphinx docs page, the unit test, and the benchmark entry together
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-solver skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Use when adding a new observation, event, reward, action, dataset, or randomization functor to an EmbodiChain environment
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Write benchmark scripts for EmbodiChain modules following project conventions
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-atomic-action skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-functor skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-task-env skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件质量保证分析师与测试员
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain add-test skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain benchmark skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件开发工程师
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain PR skill.
原文语言：英语
更新
职业分类
软件质量保证分析师与测试员
描述
Claude adapter for the canonical EmbodiChain pre-commit-check skill.
原文语言：英语
更新
已展示 24 / 24 个已收集 Skill。