manipulation-pick-conveyor-bundle
Acquire a two-item ingredient bundle from the conveyor area and make those ingredients available for later workspace manipulation.
Quellinformationen
- Repository
- zheruiqiu/OMEGA
- Letzte Quellaktivität
- 29. Juni 2026 um 04:08
- Erkannte Sprache von SKILL.md
- Englisch
- Sterne
- 38
- Forks
- 0
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SKILL.md
Quellanweisungen · Schreibgeschützte Vorschau- name
- manipulation-pick-conveyor-bundle
- description
- Acquire a two-item ingredient bundle from the conveyor area and make those ingredients available for later workspace manipulation.
- metadata
- {"omega-skill-id":"lift2.manipulation.pick_conveyor_bundle","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this family when the downstream policy should pick a two-item conveyor bundle with fixed scene assumptions.
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