industrial-integration
工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信,IEC 任务调度,适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线
Datos de origen
- Repositorio
- MIUAV/vibe-coding-ros2
- Última actividad en el origen
- 5 de abril de 2026 a las 00:39
- Idioma detectado de SKILL.md
- chino
- Estrellas
- 26
- Forks
- 2
Opciones de instalación
De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Revisa los archivos de origen
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.