industrial-integration

工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线

설치 방법

기본적으로 소스를 먼저 확인하는 Prompt가 선택됩니다. 직접 명령으로 전환하거나 로컬 사본을 다운로드할 수도 있습니다.

Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.

직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.

npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill industrial-integration

명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.

로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.

설치 여부를 결정하기 전에 SKILL.md와 SkillsMP에 표시된 보조 파일을 읽어 보세요.

파일 탐색기

3 개 파일

SKILL.md

소스 지침 · 읽기 전용 미리보기

name	industrial-integration
description	工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线
argument-hint	工业 OR industrial OR PLC OR Modbus OR OPCUA OR IEC OR 柔性制造 OR 生产线
user-invocable	true

ROS2 机器人与工厂 PLC 系统集成，通过 Modbus/OPCUA 通信，实现协同生产。