industrial-integration

工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线

インストール方法

デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。

Codex または Claude でインストールこの Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。

直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。

npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill industrial-integration

コマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。

ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。

インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。

ファイルエクスプローラー

3 ファイル

SKILL.md

ソースの指示 · 読み取り専用プレビュー

name	industrial-integration
description	工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线
argument-hint	工业 OR industrial OR PLC OR Modbus OR OPCUA OR IEC OR 柔性制造 OR 生产线
user-invocable	true

ROS2 机器人与工厂 PLC 系统集成，通过 Modbus/OPCUA 通信，实现协同生产。