industrial-integration

工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线

Repositório: MIUAV/vibe-coding-ros2
Última atividade na origem: 5 de abril de 2026 às 00:39
Idioma detectado do SKILL.md: chinês
Estrelas: 26
Forks: 2

Opções de instalação

Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.

Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.

Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.

npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill industrial-integration

O comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.

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description	工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线
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