industrial-integration
工业机器人集成 — ROS2 与 PLC/Modbus/OPCUA 通信，IEC 任务调度，适用于工厂柔性制造和机器人协作生产线
Informations de source
- Dépôt
- MIUAV/vibe-coding-ros2
- Dernière activité de la source
- 5 avril 2026 à 00:39
- Langue détectée de SKILL.md
- chinois
- Étoiles
- 26
- Forks
- 2
Options d'installation
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