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SkillsMP a collecté 9 skills depuis Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf. Ouvrez un skill pour examiner sa source et ses détails.
Copiez ce prompt dans l’assistant IA que vous utilisez.
Follow https://skillsmp.com/skill-install/prompt.md to install Agent Skills from https://github.com/Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf.Affichage de 9 skills collectés sur 9.
Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.
Langue du texte source : anglais
Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)
Langue du texte source : anglais
Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry
Langue du texte source : anglais
Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.
Langue du texte source : anglais
Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions
Langue du texte source : anglais
Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files
Langue du texte source : anglais
Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry
Langue du texte source : anglais
Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion
Langue du texte source : anglais
OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad
Langue du texte source : anglais